Сингапурские ученые обучили роботов-манипуляторов сборке стульев IKEA.
Теперь роботы могут самостоятельно брать все необходимые детали и формировать из них предмет мебели шведского бренда.
Выполняют сборку роботы на основе специально разработанной системы планирования. Кроме того, они оснащены датчиками усилия, благодаря которым удается избегать поломок комплектующих.
За счет уникальной системы движений инженеры добились от машин выполнения слаженных действий. Например, когда один манипулятор держит какую-либо деталь, второй в это время вставляет в пазы крепежные изделия.
Выполняя сборку, роботы помимо прочего весьма ловко маневрируют, что позволяет избегать столкновений. А весь процесс сборки одного стула у них занимает не более 20 минут.
Автор: Павел Господарик
