Современные системы автономного вождения все чаще становятся решающим аргументом при выборе электромобиля.
Два китайских флагмана, NIO ET7 и Xpeng P7, предлагают разные технологические подходы к решению одной задачи – навигации в сложной городской среде.
Ключевое различие между ними лежит в области сенсоров: если ET7 делает ставку на комплексную систему с одним лидаром и множеством камер, то P7 в своей продвинутой версии полагается на два лидара.
Какой подход оказывается эффективнее в условиях оживленных улиц?
NIO ET7 оснащен фирменной системой восприятия NIO Aquila Super Sensing.
В ее состав входит 33 высокопроизводительных датчика, в том числе один лидар сверхдальнего действия с высоким разрешением, 11 камер (семь высокого разрешения и четыре для панорамного обзора), а также радары и ультразвуковые сенсоры.
Информация с них обрабатывается на суперкомпьютерной платформе NIO Adam, которая базируется на четырех процессорах NVIDIA Orin X, обеспечивая огромную вычислительную мощность в 1016 TOPS (триллионов операций в секунду).
Xpeng, со своей стороны, в топовых комплектациях P7 (модель P7i с системой XNGP) использует сенсорный комплекс из 31 датчика.
Его главная особенность – два лидара, которые дополняются пятью миллиметровыми радарами, 12 ультразвуковыми сенсорами и 12 камерами высокого разрешения. Вычисления обеспечиваются двумя чипами NVIDIA Drive Orin-X с совокупной производительностью 508 TOPS.
Заявленные производителями возможности систем в городских условиях выглядят впечатляюще, однако важно понимать их текущие ограничения.
Автопилот NIO Autonomous Driving (NAD) в ET7 позиционируется как система, способная постепенно реализовывать функции высокоскоростного и городского автономного вождения, а также автоматической парковки.
Система использует лидар и камеры для создания 3D-карты окружающего пространства, что теоретически позволяет точно оценивать дистанции и распознавать сложные объекты в любое время суток.
Однако, несмотря на мощную аппаратную базу, фактический уровень автономности и доступность полного набора городских функций могут варьироваться в зависимости от региона и законодательных норм.
Xpeng делает более прямые заявления относительно работы в городе.
Его система XNGP нового поколения, по данным компании, способна обеспечивать интеллектуальную помощь при вождении в любых условиях, включая сложные городские сценарии.
В основе ее работы лежит программная архитектура XNet – глубокая нейросеть, которая использует данные с камер и, что критически важно, с двух лидаров для обучения и принятия решений.
Производитель утверждает, что XNGP обучена ориентироваться как на автостраде, так и в городе, а в отдельных сценариях даже может приближаться к условному четвертому уровню автономности.
Наличие двух лидаров теоретически повышает надежность и точность измерения расстояний, особенно в отношении статических и динамических препятствий.
Таким образом, сравнение сводится к выбору между двумя концепциями. NIO ET7 предлагает комплексный подход с мощной вычислительной платформой и сенсорным набором во главе с одним лидаром.
Xpeng P7 в своей максимальной конфигурации делает акцент на дублировании ключевых сенсоров – лидаров – и заявляет о готовности системы к сложной городской навигации здесь и сейчас.
Обе системы продолжают развиваться и требуют от водителя постоянного внимания к дороге.
Окончательный выбор в пользу того или иного решения зависит не только от аппаратного оснащения, но и от скорости и качества программных обновлений, адаптации к локальным дорожным условиям, а также юридических рамок, определяющих использование подобных технологий в конкретной стране.
Автор: Елена Шимановская
